Nā hiʻohiʻona ohelical gears:
1. I ka ho'opa'a 'ana i 'elua mau mea ku'i waho, hiki ke ka'i 'ana ma ka 'ao'ao 'ē a'e, i ka wā e ho'opili ai i ka ger i loko me ka mea ho'ohana o waho e hiki mai ana ka huli 'ana ma ka 'ao'ao like.
2. Pono e malama i ka heluna o na niho o kela a me keia mea e hoopili ana i na mea hana nui o loko me kekahi mea liilii mawaho, no ka mea, e hiki mai ana na ano keakea ekolu.
3. ʻO ka mea maʻamau e hoʻokele ʻia nā mea hana o loko e nā mīkini waho liʻiliʻi
4. Hāʻawi i kahi hoʻolālā paʻa o ka mīkini
Nā hoʻohana ʻana i nā mīkini kūloko:planetary gear drive o kiʻekiʻe hōʻemi ratio, clutches gearbox etc.