Nā hiʻohiʻona ohelical gears:
1. Ke hoʻopaʻa ʻana i ʻelua mau mea hoʻokele waho, hiki ke kaʻina ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, i ka wā e hoʻopaʻa ʻia ai ka ger kūloko me kahi ʻaoʻao o waho e hiki ai ke kaʻa ʻana ma ka ʻaoʻao like.
2. Pono e mālama i ka nui o nā niho ma kēlā me kēia mīkini i ka wā e hoʻopaʻa ai i kahi mea nui (loko) me kahi mea liʻiliʻi (waho), no ka mea, hiki i nā ʻano keʻakeʻa ʻekolu ke hiki.
3. ʻO ka mea maʻamau e hoʻokele ʻia nā mea hana o loko e nā mīkini waho liʻiliʻi
4. Hāʻawi i kahi hoʻolālā paʻa o ka mīkini
Nā hoʻohana ʻana i nā mīkini kūloko:planetary gear drive of high reduction ratios, clutches etc.