ʻO nā kia ilo he mau ʻāpana hoʻoili mana i hoʻohana nui ʻia ma ke ʻano he hōʻemi ratio kiʻekiʻe e hoʻololi i ke kuhikuhi o ka wili ʻana o ke koʻokoʻo a e hoʻemi i ka wikiwiki a hoʻonui i ka torque ma waena o nā koʻokoʻo wili like ʻole. Hoʻohana ʻia lākou ma nā koʻokoʻo me nā koʻi perpendicular ʻaʻole intersecting. Ma muli o ka paheʻe ʻana o nā niho o nā kia meshing ma mua o kekahi i kekahi, ʻaʻole pono nā kia ilo i hoʻohālikelike ʻia me nā mea hoʻokele kia ʻē aʻe, akā hiki iā lākou ke hana i nā hōʻemi nui i ka wikiwiki ma nā wahi liʻiliʻi loa a no laila he nui nā noi ʻoihana. ʻO ke kumu, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā kia ilo ma ke ʻano he enveloping hoʻokahi a me ka pālua, e wehewehe ana i ke ʻano o nā niho meshed. Ua wehewehe ʻia nā kia ilo ma aneʻi me kahi kūkākūkā o kā lākou hana a me nā noi maʻamau.

Nā mea hana ilo cylindrical

ʻO ke ʻano kumu no ka ilo, ʻo ia ka involute rack kahi e hana ʻia ai nā spur gears. He mau paia pololei ko nā niho rack akā i ka wā e hoʻohana ʻia ai e hana i nā niho ma nā hakahaka gear, hana lākou i ke ʻano niho piʻo maʻamau o ka involute spur gear. ʻO kēia ʻano niho rack e wili a puni ke kino o ka ilo. ʻO ka male ʻana huila ilo ua haku ʻia memea hana helicalʻoki ʻia nā niho ma kahi kihi e kūlike me ke kihi o ka niho ilo. ʻO ke ʻano spur maoli e kū wale ana ma ka ʻāpana waena o ka huila, ʻoiai ke kūlou nei nā niho e hoʻopuni i ka ilo. Ua like ka hana meshing me ka hana o kahi rack e hoʻokele ana i kahi pinion, koe wale nō ka neʻe ʻana o ka rack i pani ʻia e ka neʻe wili o ka ilo. ʻO ke kūlou ʻana o nā niho huila i kekahi manawa ua wehewehe ʻia he "ʻāʻī."

E loaʻa i nā ilo ma ka liʻiliʻi hoʻokahi a hiki i ʻehā (a ʻoi aku paha) mau kaula, a i ʻole nā ​​hoʻomaka. Hoʻopili kēlā me kēia kaula i kahi niho ma ka huila ilo, nona nā niho he nui a me ke anawaena nui aʻe ma mua o ka ilo. Hiki i nā ilo ke huli i kēlā me kēia ʻaoʻao. ʻO ka maʻamau, he 24 mau niho o nā huila ilo a ʻo ka huina o nā kaula ilo a me nā niho huila e ʻoi aku ma mua o 40. Hiki ke hana pololei ʻia nā ilo ma luna o ke koʻokoʻo a i ʻole ma ke kaʻawale a hoʻokomo ʻia ma luna o kahi koʻokoʻo ma hope.
He nui nā mea hoʻemi ilo-kāʻei he laka ponoʻī ko lākou manaʻo, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia e ka huila ilo, he pono ia ma nā hihia he nui e like me ka hāpai ʻana. Ma kahi e makemake ʻia ai ka hoʻihoʻi ʻana i ke kaʻa, hiki ke hoʻololi ʻia ke ʻano o ka ilo a me ka huila e ʻae iā ia (e koi pinepine ana i nā hoʻomaka he nui).
Ua hoʻoholo ʻia ka lakio wikiwiki o ka ilo a me ka huila e ka lakio o ka helu o nā niho huila i nā kaula ilo (ʻaʻole ko lākou anawaena).
Ma muli o ka ʻike ʻana o ka ilo i ka ʻaʻahu ʻoi aku ka nui ma mua o ka huila, hoʻohana pinepine ʻia nā mea like ʻole no kēlā me kēia, e like me ka ilo kila paʻakikī e hoʻokele ana i ka huila keleawe. Loaʻa pū nā huila ilo palaki.

Nā mea hoʻopili ilo hoʻokahi a me ʻelua

ʻO ke ʻano o ka hoʻopuni ʻana i ke ʻano o ka ʻōwili hapa ʻana o nā niho huila ilo a puni ka ilo a i ʻole ka ʻōwili hapa ʻana o nā niho ilo a puni ka huila. Hāʻawi kēia i kahi wahi pili nui aʻe. Hoʻohana kahi kia ilo hoʻopuni hoʻokahi i kahi ilo cylindrical e hoʻopili me nā niho ʻāʻī o ka huila.
I mea e hāʻawi ai i ka ʻili pili niho nui aʻe, i kekahi manawa ua ʻāʻī ʻia ka ilo ponoʻī -- i ke ʻano e like me ke aniani hola -- e kūlike me ke kūlou o ka huila ilo. Pono kēia hoʻonohonoho i ke kūlana axial akahele o ka ilo. He paʻakikī nā kia ilo pālua-enveloping i ka mīkini a ʻike i nā noi liʻiliʻi ma mua o nā kia ilo hoʻokahi-enveloping. Ua ʻoi aku ka pono o nā holomua i ka mīkini ʻana i nā hoʻolālā pālua-enveloping ma mua o ka wā ma mua.
ʻO nā kia helical crossed-axis i kekahi manawa i kapa ʻia ʻo nā kia ilo non-enveloping. ʻO kahi clamp mokulele he hoʻolālā non-enveloping paha.

Nā noi

ʻO kahi noi maʻamau no nā mea hoʻemi ilo-kāʻei ʻo ia nā kāʻei conveyor belt i ka neʻe mālie ʻana o ke kāʻei me ka pili ʻana i ka motika, e hana ana i ka hihia no ka hoʻemi ratio kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻohana ʻia ke kūʻē ʻana i ka hoʻokele hope ʻana ma o ka huila ilo e pale aku i ka hoʻohuli ʻana o ke kāʻei i ka wā e pau ai ka conveyor. ʻO nā noi maʻamau ʻē aʻe i loko o nā actuators valve, jacks, a me nā ʻoki poepoe. Hoʻohana ʻia lākou i kekahi manawa no ka indexing a i ʻole ma ke ʻano he mau hoʻokele pololei no nā telescopes a me nā mea hana ʻē aʻe.
He mea hopohopo ka wela me nā kia ilo no ka mea, ʻo ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana e like me ka nati ma ka wili. No kahi mea hoʻomaka valve, ʻo ke kaʻina hana paha e intermittent a nalowale koke ka wela ma waena o nā hana pinepine ʻole. No kahi hoʻokele conveyor, me ka hana mau paha, he kuleana nui ka wela i nā helu hoʻolālā. Eia kekahi, ua ʻōlelo ʻia nā lubricants kūikawā no nā hoʻokele ilo ma muli o ke kaomi kiʻekiʻe ma waena o nā niho a me ka hiki ke galling ma waena o nā mea ilo like ʻole a me nā mea huila. Hoʻokomo pinepine ʻia nā hale no nā hoʻokele ilo me nā peʻahi hoʻoluʻu e hoʻokuʻu i ka wela mai ka ʻaila. Hiki ke hoʻokō ʻia ka nui o ka hoʻoluʻu ʻana no laila he mea noʻonoʻo nā mea wela no nā kia ilo akā ʻaʻole ia he palena. Manaʻo nui ʻia nā ʻaila e noho ma lalo o 200°F no ka hana pono ʻana o kekahi hoʻokele ilo.
Hiki paha ke hana ʻia ka hoʻihoʻi ʻana i hope a ʻaʻole paha no ka mea ʻaʻole ia e hilinaʻi wale ʻia ma nā kihi helix akā ma nā mea ʻē aʻe i hiki ʻole ke helu ʻia e like me ka friction a me ka haʻalulu. I mea e hōʻoia ai e hana mau ʻia a ʻaʻole loa paha, pono ka mea hoʻolālā hoʻokele ilo e koho i nā kihi helix i lawa ka piʻi a i ʻole ka pāpaʻu e hoʻopau ai i kēia mau mea ʻē aʻe. Manaʻo pinepine ka hoʻolālā akamai e hoʻokomo i ka braking redundant me nā drive laka ponoʻī kahi e pilikia ai ka palekana.
Loaʻa nā kia ilo ma ke ʻano he mau ʻāpana i hoʻopaʻa ʻia a ma ke ʻano he mau kia. Hiki ke loaʻa kekahi mau ʻāpana me nā servomotors hoʻohui a i ʻole ma ke ʻano he mau hoʻolālā multi-wikiwiki.
Loaʻa nā mana ilo kikoʻī kūikawā a me nā mana zero-backlash no nā noi e pili ana i nā hōʻemi pololei kiʻekiʻe. Loaʻa nā mana wikiwiki mai kekahi mau mea hana.