Ua hoʻololi nui nā robots ʻoihana i ka hana ʻana, a ma ke kikowaena o kā lākou hana aia kahi ʻāpana koʻikoʻi:nā ʻau splineHoʻokani kēia mau mea kupanaha ʻenekinia i kekahi mau mea pono ʻole

Nā kuleana kikoʻī onā ʻau spline Eia nā mea i loko o nā robots ʻoihana:

1. Hoʻoili Pololei: Hōʻoia nā ʻau spline i ka hoʻoili mana pololei, he mea nui ia no ka kaohi pololei a me ka hana o nā robots ʻoihana. I nā hui a me nā ʻōnaehana hoʻokele o nā robots, hāʻawi nā ʻau spline i ka torque e pono ai a me ka pololei o ka wili ʻana.

 

2. E hōʻemi i ka ʻaʻahu a me ka friction: ʻO ka hoʻohana ʻana i nā ʻau spline hiki ke hōʻemi i ka ʻaʻahu a me ka friction i nā ʻōnaehana mechanical, ʻoi aku hoʻi i nā ʻau spline pōpō kahi e ʻōwili ai nā pōpō ma kahi o ka paheʻe, a laila e hōʻemi ana i ka friction a me ka ʻaʻahu, a hoʻomaikaʻi i ka pono.

 

3. Hoʻonui i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi:

ʻO ka hoʻolālā ʻana onā ʻau splinehiki ke kū i nā ukana kiʻekiʻe a me ke kaumaha pinepine ʻia, he mea nui loa ia no nā robots ʻoihana e pono e hana mau no ka wā lōʻihi, e kōkua ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka paʻa o ka ʻōnaehana a me ka hilinaʻi.

 

4. Hoʻolālā Paʻa: Hiki ke hoʻolālā ʻia nā ʻau Spline e paʻa loa, he pono ia no nā hoʻolālā hui robot me nā palena o ka hakahaka, e mālama ana i ka hakahaka a hoʻomaikaʻi i ka paʻa holoʻokoʻa o ka hoʻolālā.

 

5. Mālama maʻalahi a me ka hoʻololi: ʻO ka hoʻolālā ʻana o nā ʻau spline e ʻae ai i ka mālama wikiwiki a me ka hoʻololi ʻana i ka wā e pono ai, kahi e kōkua ai i ka hōʻemi ʻana i ka downtime a hoʻonui i ka pono hana.

 

6. Hiki ke hoʻololi:Nā ʻau Splinehiki ke hoʻopilikino ʻia e like me nā koi hoʻolālā o nā robots like ʻole e hoʻokō i nā koi like ʻole o ka ukana, ka wikiwiki, a me ka pololei.

 

7. Hoʻomaikaʻi i ka pono o ka ikehu: Ma muli o nā ʻano haʻahaʻa haʻalulu o nā ʻau spline, kōkua lākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o ka ikehu o nā robots a hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu.

 

8. E hōʻemi i ka walaʻau: Ma kekahi mau noi, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā ʻau spline ke hōʻemi i ka walaʻau i hana ʻia e ka neʻe mechanical, he mea nui loa ia no nā noi e pono ai kahi ʻano walaʻau haʻahaʻa.

 

9. Kākoʻo i ka Neʻe ʻana o ka Māmā Kiʻekiʻe: Hiki i nā ʻau Spline ke kākoʻo i ka wili wikiwiki a me ka wikiwiki/deceleration wikiwiki, he mea koʻikoʻi ia no nā noi lopako e pono ai ka pane wikiwiki, e like me nā laina hōʻuluʻulu a i ʻole nā ​​​​mīkini hoʻopili.

 

10. Hoʻonui i ke kūpaʻa: Hana pinepine ʻia nā ʻau spline me nā mea paʻa e hiki ke kū i nā kūlana ʻino i nā ʻano ʻoihana, me nā mahana kiʻekiʻe, nā kaomi kiʻekiʻe, a me ka pala kemika.

 

He nui nā ʻano o nā ʻau spline i nā robots ʻoihana; ʻaʻole lākou e hoʻomaikaʻi wale i ka hana o nā robots akā hoʻonui pū i ko lākou kūpaʻa a me ka mālama ʻana.