ʻAi ilohoʻohana pinepine ʻia i loko o nā waʻa no nā noi like ʻole ma muli o ko lākou mau waiwai kūʻokoʻa. Eia kekahi o na
ʻO nā kumu i hoʻohana mau ʻia ai nā mea ilo i nā kai moana:

1.** Kiʻekiʻe Reduction Ratio **: Hiki i nā mea ʻai ilo ke hāʻawi i kahi ratio hoʻemi kiʻekiʻe, he mea pono no nā noi.
e koi ai i ka nui o ka torque ma nā haʻahaʻa haʻahaʻa, e like me nā ʻōnaehana hoʻokele i nā moku.

2. **Efficiency**: ʻOiai ʻaʻole ʻoi aku ka maikaʻi o nā mīkini ilo i nā ʻōlelo o ka hoʻoili mana,lawa pinepine no na noi kai.

3. **Maikaʻi o ka lewa**: Hiki ke hoʻopaʻa paʻa nā mea ʻaʻai ilo, i kūpono ia no ka hoʻohana ʻana i nā wahi liʻiliʻi i loaʻa mawaapa.

4. **Ka hoʻokaʻawale ʻana **: Hiki iā lākou ke puʻunaue like i ka ukana, he mea nui ia no ka lōʻihi a me ka lōʻihi o ke ola.
ʻōnaehana kaʻa i loko o kahi kai kai kahi e hoʻokau pinepine ʻia ai nā mea hana i nā kūlana paʻakikī.

 5. **Hiʻona Paʻa Pono**: Aia kekahi hiʻohiʻona paʻa ponoʻī i kekahi mau mea ilo, hiki ke pale i ka hoʻohuli ʻana i ka ukana.
ke kuhikuhi o ke kaʻa, hāʻawi i ka palekana i nā noi koʻikoʻi.

6. **Haʻahaʻa Haʻahaʻa**: Hiki ke hana i nā mea kani ilo me ka walaʻau haʻahaʻa, he mea maikaʻi ia ma kahi kai moana kahi e walaʻau ai.

he pilikia ka haumia.

7. **Maʻalahi o ka mālama ʻana**: He mea maʻalahi lākou e mālama a hoʻoponopono ʻia, a he mea maikaʻi ia no nā waʻa pinepine.ma na wahi mamao.

8. **Loaʻa**:ʻAi iloua paʻa a hiki ke kū i nā hopena ʻino o ka wai paʻakai, e kūpono ai

no ka hoʻohana lōʻihi i nā kaiaola kai.

9. **Kukuai-Effectiveness**: Hiki iā lākou ke lilo i kumu kūʻai kūpono no kekahi mau noi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā pono

ʻO nā lakio hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe a me ka pono o ka lewa e noʻonoʻo ʻia.

I ka hōʻuluʻulu ʻana, hiki ke loaʻa i nā ʻōnaehana worm gear ma nā ʻōnaehana like ʻole ma luna o ka moku, me nā winches, hoʻokele.

nā mīkini, a me nā noi ʻē aʻe kahi e koi ʻia ai ka mana pololei a me ka torque.