Honua geahe mau ʻāpana koʻikoʻi o nā pahu pahu honua robot, e hāʻawi ana i ka pono kiʻekiʻe, ka hoʻolālā compact, a me nā lakio torque i ke kaumaha. Aia kēia mau kia i kahi kia lā waena, nā kia honua he nui, a me kahi kia apo waho, e hana pū ana i kahi hoʻonohonoho compact e hoʻokō ai i ka neʻe pololei a me ka hāʻawi mana.

I loko o ka robotics, he kuleana koʻikoʻi nā pahu pahu planetary i nā actuators, e hiki ai i nā robots ke hana i nā neʻe paʻakikī me ka pololei a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe. ʻO ka hoʻolālā kū hoʻokahi o nā pahu planetary e ʻae ai i ka hoʻoili torque maʻalahi, nā lakio hōʻemi kiʻekiʻe, a me ka backlash liʻiliʻi, he mea koʻikoʻi ia no nā noi robotic e like me ka articulation joint, ka hāpai ʻana i ka ukana, a me ke kūlana pololei.

Hana ʻia mai nā mea paʻa e like me ke kila hao a hoʻolālā ʻia no ke ola lawelawe lōʻihi, hiki i nā kia planetary ke kū i nā koi koʻikoʻi o nā hana robotic. ʻO ko lākou hiki ke hoʻemi i ka hakahaka me ka hoʻonui ʻana i ka hana e lilo ia i koho makemake ʻia no nā ʻōnaehana robotic holomua, e hiki ai ke hana hou a me ka hoʻonui ʻana i ka hana ma waena o ka automation ʻoihana, nā robotics lapaʻau, a me nā noi robot hui pū.