Ka honua geahe mau mea koʻikoʻi o nā pahu pahu honua robot, e hāʻawi ana i ka pono kiʻekiʻe, ka hoʻolālā paʻa, a me ka torque kūʻokoʻa i nā ratio paona. Loaʻa kēia mau mea hana i kahi mea hoʻokele lā waena, nā mea hoʻokele honua lehulehu, a me kahi pahu apo waho, e hana pū ana nā mea a pau i kahi hoʻonohonoho paʻa e hoʻokō pololei i ka neʻe a me ka hāʻawi ʻana i ka mana.

I nā robotics, pāʻani nā pahu pahu honua i kahi hana koʻikoʻi i nā mea hana, e hiki ai i nā robots ke hana i nā neʻe paʻakikī me ka pololei a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe. ʻO ka hoʻolālā kūʻokoʻa o nā mea hoʻokele honua e hiki ai i ka hoʻoili ʻana i ka torque maʻalahi, ka hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe, a me ka backlash liʻiliʻi, he mea koʻikoʻi no nā noi robotic e like me ka articulation hui, ka hāpai ʻana, a me ke kūlana pololei.

Hana ʻia mai nā mea paʻa e like me ke kila kila a hoʻolālā ʻia no ke ola lōʻihi o ka lawelawe ʻana, hiki i nā mea hoʻokele honua ke kū i nā koi koʻikoʻi o nā hana robotic. ʻO kā lākou hiki ke hōʻemi i ka lewa a ʻo ka hoʻonui ʻana i ka hana e lilo lākou i koho koho no nā ʻōnaehana robotic kiʻekiʻe, hiki i ka hana hou a me ka hoʻonui ʻana i ka hana ma waena o ka automation ʻoihana, robotics lapaʻau, a me nā noi robot collaborative.