Nā hiʻohiʻona o nā mīkini helical:
1. I ka ho'opa'a 'ana i 'elua mau pahu ku'eku'e, 'o ka ho'ololi 'ana ma ka 'ao'ao 'ē a'e, i ka wā e ho'opili ai i ka ger o loko me ka mea ho'ohana o waho, hiki ke 'ano o ka ho'ololi 'ana ma ka 'ao'ao like.
2. Pono e malama i ka heluna o na niho o kela a me keia me ka wili ana i kekahi mea nunui (loko) me ka mea liilii (waho), no ka mea, hiki ke hanaia ekolu ano o ke keakea.
3. ʻO ka mea maʻamau e hoʻokele ʻia nā mea hana o loko e nā mīkini waho liʻiliʻi
4. Hāʻawi i kahi hoʻolālā paʻa o ka mīkini
Nā hoʻohana ʻana i nā mīkini kūloko:planetary gear drive of high reduction ratios, clutches etc.