Ma ke ʻano he mīkini hoʻoili, hoʻohana nui ʻia ka planetary gear i nā hana ʻenekinia like ʻole, e like me ka gear reducer, crane, planetary gear reducer, etc. No ka mea ʻo ke kaʻina hana o ka hoʻoili ʻana i ka laina laina, ʻo ka meshing lōʻihi e hoʻopau ai i ka gear, no laila pono e hoʻohālikelike i kona ikaika. Li Hongli et al. ua hoʻohana i ke ʻano meshing maʻalahi no ka hoʻopaʻa ʻana i ka mea hoʻokele honua, a loaʻa iā ia he laina laina ka torque a me ke koʻikoʻi kiʻekiʻe. ʻO Wang Yanjun et al. ua hoʻopili pū i nā mea hoʻokele honua ma o ke ʻano hana hoʻomohala ʻakomi, a ua hoʻohālikelike i nā statics a me ka hoʻohālikelike ʻana o ka ʻenekini honua. Ma kēia pepa, hoʻohana nui ʻia nā mea tetrahedron a me hexahedron e puʻunaue i ka mesh, a ʻike ʻia nā hopena hope e ʻike ai inā e hoʻokō ʻia nā kūlana ikaika.

1、 Hoʻokumu ʻana i nā kumu hoʻohālike a me ka nānā ʻana i nā hopena

ʻEkolu manaʻo hoʻohālike o nā mea hoʻokele honua

Mea hoʻokele honuaʻO ka mea nui i haku ʻia me nā mīkini apo, nā mea lā a me nā mea hana honua. ʻO nā ʻāpana nui i koho ʻia ma kēia pepa: ʻo ka helu o nā niho o ke apo o loko he 66, ʻo ka helu o nā niho o ka lā o ka lā he 36, ʻo ka helu o nā niho o ka mea hoʻokele honua he 15, ʻo ke anawaena o waho o ke kapa o loko. ʻO ke apo he 150 mm, ʻo ka modulus he 2 mm, ʻo ke kihi kaomi he 20 °, ʻo ka laulā niho he 20 mm, ʻo ke kiʻekiʻe o ke kiʻekiʻe addendum ʻo 1, ʻo ka coefficient backlash he 0.25, a aia ʻekolu mau mea hoʻokele honua.

ʻO ka hoʻohālikelike ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana o nā mea hana honua

E wehewehe i nā waiwai waiwai: e hoʻokomo i ka ʻōnaehana hoʻokele honua ʻekolu-dimensional i huki ʻia ma ka polokalamu UG i ANSYS, a hoʻonohonoho i nā ʻāpana waiwai, e like me ka hōʻike ʻana ma ka Papa 1 ma lalo nei.

Meshing: Hoʻokaʻawale ʻia ka mesh element hope e tetrahedron a me hexahedron, a ʻo ka nui kumu o ka mea ʻo 5mm. Mai kamea hoʻokele honua, ʻO ka lā a me ke apo o loko e pili ana a me ka mesh, ua hoʻopaʻa ʻia ka mesh o ka contact a me nā ʻāpana mesh, a ʻo ka nui he 2mm. ʻO ka mua, hoʻohana ʻia nā mānoanoa tetrahedral, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1. 105906 mau mea a me 177893 nodes i hana ʻia i ka huina. A laila hoʻohana ʻia ka mākia hexahedral, e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 2, a ua hoʻokumu ʻia nā pūnaewele 26957 a me 140560 nodes.

E hoʻouka i ka noi a me nā kūlana palena: e like me nā hiʻohiʻona hana o ka planetary gear i ka mea hoʻemi, ʻo ka lā ka mea hoʻokele kaʻa, ʻo ka planetary gear ka mea hoʻokele, a ʻo ka hopena hope ma o ka mea lawe honua. E hoʻopaʻa i ke apo o loko ma ANSYS, a e hoʻopili i kahi torque o 500N · m i ka lā, e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 3.

Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana a me ka nānā ʻana i nā hopena: ʻO ka nephogram neʻe ʻana a me ka nephogram koʻikoʻi like o ka nānā ʻana static i loaʻa mai nā māhele ʻelua i hāʻawi ʻia ma lalo nei, a mālama ʻia ka loiloi hoʻohālikelike. Mai ka nephogram hoʻoneʻe ʻana o nā ʻano pahu ʻelua, ʻike ʻia ka piʻi ʻana o ka neʻe ʻana ma ke kūlana kahi i hui ʻole ai ka lā me ka mea hoʻokele honua, a hiki ke koʻikoʻi nui ma ke aʻa o ka mīkini mīkini. ʻO 378MPa ke koʻikoʻi o ke koʻikoʻi o ka mānoanoa hexahedral, ʻo 412MPa ke koʻikoʻi o ka pā hexahedral. No ka mea ʻo 785MPa ka palena o nā mea a me ka mea palekana he 1.5, ʻo ke koʻikoʻi ʻae ʻia ʻo 523MPa. ʻO ke koʻikoʻi kiʻekiʻe o nā hopena ʻelua ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o ke koʻikoʻi i ʻae ʻia, a hoʻokō lāua ʻelua i nā kūlana ikaika.

2、 Ka hopena

Ma o ka simulation element finite o ka planetary gear, ka nephogram deformation displacement a me ka nephogram stress like o ka ʻōnaehana gear i loaʻa mai, kahi i loaʻa ai ka ʻikepili kiʻekiʻe a me ka liʻiliʻi loa a me kā lākou puʻunaue i kamea hoʻokele honuahiki ke loaʻa ke kumu hoʻohālike. ʻO ka wahi o ke koʻikoʻi e like me ke koʻikoʻi, ʻo ia hoʻi kahi kahi e pau ai nā niho niho, no laila pono e uku ʻia i ka wā o ka hoʻolālā ʻana a i ʻole ka hana ʻana. Ma o ka nānā ʻana o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa o ka planetary gear, ua lanakila ka hewa i hana ʻia e ka nānā ʻana o hoʻokahi niho niho.