Ma ke ʻano he mīkini hoʻoili, hoʻohana nui ʻia ka planetary gear i nā hana ʻenekinia like ʻole, e like me ka gear reducer, crane, planetary gear reducer, etc.No ka mea ʻo ke kaʻina hana o ka hoʻoili ʻana i ka laina laina, ʻo ka meshing lōʻihi e hoʻopau ai i ka gear, no laila pono e hoʻohālikelike i kona ikaika.Li Hongli et al.ua hoʻohana i ke ʻano meshing maʻalahi no ka hoʻopaʻa ʻana i ka mea hoʻokele honua, a loaʻa iā ia he laina laina ka torque a me ke koʻikoʻi kiʻekiʻe.ʻO Wang Yanjun et al.ua hoʻopili pū i nā mea hoʻokele honua ma o ke ʻano hana hoʻomohala ʻakomi, a ua hoʻohālikelike i nā statics a me ka hoʻohālikelike ʻana o ka ʻenekini honua.Ma kēia pepa, hoʻohana nui ʻia nā mea tetrahedron a me hexahedron e puʻunaue i ka mesh, a ʻike ʻia nā hopena hope e ʻike ai inā e hoʻokō ʻia nā kūlana ikaika.

1、 Hoʻokumu ʻana i nā kumu hoʻohālike a me ka nānā ʻana i nā hopena

ʻEkolu manaʻo hoʻohālike o nā mea hoʻokele honua

Mea hoʻokele honuaʻO ka mea nui i haku ʻia me nā mīkini apo, nā mea lā a me nā mea hana honua.ʻO nā ʻāpana nui i koho ʻia ma kēia pepa: ʻo ka helu o nā niho o ke apo o loko he 66, ʻo ka helu o nā niho o ka lā o ka lā he 36, ʻo ka helu o nā niho o ka mea hoʻokele honua he 15, ʻo ke anawaena o waho o ke kapa o loko. ʻO ke apo he 150 mm, ʻo ka modulus he 2 mm, ʻo ke kihi kaomi he 20 °, ʻo ka laulā niho he 20 mm, ʻo ke kiʻekiʻe o ke kiʻekiʻe addendum ʻo 1, ʻo ka coefficient backlash he 0.25, a aia ʻekolu mau mea hoʻokele honua.

ʻO ka hoʻohālikelike ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana o nā mea hana honua

E wehewehe i nā waiwai waiwai: e hoʻokomo i ka ʻōnaehana hoʻokele honua ʻekolu-dimensional i huki ʻia ma ka polokalamu UG i ANSYS, a hoʻonohonoho i nā ʻāpana waiwai, e like me ka hōʻike ʻana ma ka Papa 1 ma lalo nei.

Meshing: Hoʻokaʻawale ʻia ka mesh element hope e tetrahedron a me hexahedron, a ʻo ka nui kumu o ka mea ʻo 5mm.Mai kamea hoʻokele honua, ʻO ka lā a me ke apo o loko e pili ana a me ka mesh, ua hoʻopaʻa ʻia ka mesh o ka contact a me nā ʻāpana mesh, a ʻo 2mm ka nui.ʻO ka mua, hoʻohana ʻia nā mānoanoa tetrahedral, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1. 105906 mau mea a me 177893 nodes i hana ʻia i ka huina.A laila hoʻohana ʻia ka mānoanoa hexahedral, e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 2, a ʻo 26957 mau pūnaewele a me 140560 nodes i hana ʻia i ka huina.

Hoʻouka i ka noi a me nā kūlana palena: e like me nā hiʻohiʻona hana o ka papa honua i ka mea hoʻohaʻahaʻa, ʻo ke kaʻa o ka lā ka mea hoʻokele, ʻo ka mea hoʻokele honua ka mea hoʻokele, a ʻo ka hopena hope loa ma o ka mea lawe honua.E hoʻopaʻa i ke apo o loko ma ANSYS, a e hoʻopili i kahi torque o 500N · m i ka lā, e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 3.

Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana a me ka nānā ʻana i nā hopena: ʻO ka nephogram neʻe ʻana a me ka nephogram koʻikoʻi like o ka nānā ʻana static i loaʻa mai nā māhele ʻelua i hāʻawi ʻia ma lalo nei, a mālama ʻia ka loiloi hoʻohālikelike.Mai ka nephogram hoʻoneʻe ʻana o nā ʻano pahu ʻelua, ʻike ʻia ka piʻi ʻana o ka neʻe ʻana ma ke kūlana kahi i hui ʻole ai ka lā me ka mea hoʻokele honua, a ʻo ke koʻikoʻi nui loa i ke kumu o ka mīkini mesh.ʻO 378MPa ke koʻikoʻi o ke koʻikoʻi o ka mānoanoa hexahedral, ʻo 412MPa ke koʻikoʻi o ka pā hexahedral.No ka mea ʻo 785MPa ka palena o nā mea a me ka mea palekana he 1.5, ʻo ke koʻikoʻi ʻae ʻia ʻo 523MPa.ʻO ke koʻikoʻi kiʻekiʻe o nā hopena ʻelua ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o ke koʻikoʻi i ʻae ʻia, a hoʻokō lāua ʻelua i nā kūlana ikaika.

2、 Ka hopena

Ma o ka simulation element finite o ka planetary gear, ka nephogram deformation displacement a me ka nephogram stress e like me ka nephogram o ka ʻōnaehana e loaʻa ai, kahi i loaʻa ai ka ʻikepili kiʻekiʻe a me ka liʻiliʻi loa a me kā lākou puʻunaue i kamea hoʻokele honuahiki ke loaʻa ke kumu hoʻohālike.ʻO ka wahi o ke koʻikoʻi like loa ʻo ia hoʻi kahi kahi e pau ai nā niho niho, no laila pono e uku ʻia i ka wā o ka hoʻolālā ʻana a i ʻole ka hana ʻana.Ma o ka nānā ʻana o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa o ka planetary gear, ua lanakila ka hewa i hana ʻia e ka nānā ʻana o hoʻokahi niho niho.